Románský hrad v Peñíscole je umělecko-historickou památkou ze 13. století. Byl postaven rytíři Tempe na pozůstatcích staré maurské pevnosti. V roce 1411 nechal tehdejší papež hrad přestavět na palác včetně pontifikační knihovny. Od roku 1931 je historickou památkou.
Peňíscola je mnohými považováno za jedno z nejkrásnějších letovisek nejen na Costa del Azahar, ale v celém Španělsku. Kdo jej jednou navštívil, chce se sem opět vrátit. V současnosti se v ulicích městečka setkáte s návštěvníky ze všech koutů Evropy. K dispozici je jim spousta ubytovacích, stravovacích, sportovních i zábavních zařízení. Turisté sem přijíždějí především za překrásnými dlouhými plážemi, ale mnohé láká také množství významných staveb, kterými město oplývá. Historické centrum protkané klikatými uličkami bylo vystavěno na skalnatém pahorku. Dominantou Peníscoly je templářský hrad postavený ve 14. století.